日本では昔から人形芝居が行われてきました。糸あやつり人形、手操り、棒操り等様々な動く人形の系譜があります。
結城座の糸あやつり人形は手板と呼ばれる四角い操作板に糸がつき、その糸に人形が付いています。糸は多いもので4,50本。通常は20本程度の糸を操作して芝居を創っていきます。